一、硬(yìng)質泡(pào)沫塑(sù)料(liào)即(jí)在室溫(wēn)下(xià)，構成(chéng)泡沫塑料(liào)的聚合物屬結晶态(tài)或無定形(xíng)态，它(tā)們的玻璃(lí)化(huà)溫度高于常(cháng)溫，因(yīn)此，在常溫(wēn)下泡(pào)沫塑料的質地(dì)較硬。

三、半硬質（或半軟質）泡沫(mò)塑料(liào)是介于以上兩(liǎng)類之間的(de)泡沫體。

此(cǐ)外，對聚氨(ān)酯泡(pào)沫(mò)體的分(fèn)類還有很多，如(rú)按照(zhào)加工方(fāng)式(shì)分類，大緻可分(fèn)爲二步(bù)法（或稱(chēng)預聚體法）、半預(yù)聚體法、一步法(fǎ)和噴塗(tú)法。按(àn)泡(pào)沫密度方(fāng)式可(kě)分爲高(gāo)、中、低和(hé)超低密度(dù)泡沫(mò)體以及密(mì)度懸(xuán)殊很大的自結(jié)皮泡(pào)沫體或稱(chēng)爲整皮泡沫體。後者是一特殊 的(de)泡沫形式，它(tā)不像前幾種泡(pào)沫體具有(yǒu)一緻(zhì)的密度，隻是在(zài)泡沫(mò)體内部生(shēng)成較(jiào)正常的泡(pào)沫體，而在表(biǎo)面(miàn)部分不産(chǎn)生氣(qì)泡或(huò)很少産生(shēng)氣泡(pào)，在泡沫體外表(biǎo)面形(xíng)成密(mì)度較(jiào)内部泡沫高得(dé)多的緻密(mì)的表皮(pí)層，從表(biǎo)皮到(dào)芯部中心存在一個密度(dù)下降梯度十(shí)分(fèn)明顯的變(biàn)化。在(zài)聚氨(ān)酯軟質泡(pào)沫體中，它是适應(yīng)汽車(chē)方向盤(pán)和扶手(shǒu)以及自(zì)行車(chē)、摩托車鞍(ān)座的(de)應用而發展起(qǐ)來的一種(zhǒng)半硬質模(mó)塑泡(pào)沫制品。

随(suí)着聚(jù)氨酯軟(ruǎn)質(zhì)泡沫塑料(liào)的(de)原(yuán)材料(liào)、加工工藝(yì)技術的(de)進步和制品(pǐn)的商業專(zhuān)業化的需要(yào)，出(chū)現了(le)按産品功(gōng)能爲主的(de)分類，如軟(ruǎn)泡、高回彈(dàn)軟泡(pào)、熱模塑軟泡、冷(lěng)模塑軟泡(pào)、超柔軟泡沫(mò)、抗(kàng)靜電(diàn)軟泡、親油性軟泡、親水性(xìng)軟泡(pào)、吸能性(xìng)軟泡等，這些都(dōu)是随市場細化、專業化(huà)需要(yào)發展起來(lái)的泡沫新品種(zhǒng)，發展較(jiào)快，分類(lèi)也十(shí)分繁(fán)雜。對聚氨酯(zhǐ)軟質泡(pào)沫體的分類仍(réng)以加(jiā)工方式，即(jí)預聚體法(fǎ)、半預(yù)聚體法和一步(bù)法的傳(chuán)統(tǒng)分類(lèi)爲宜。對(duì)聚氨酯(zhǐ)軟質泡沫(mò)體以(yǐ)加工方式分類(lèi)，即預聚體法、半預聚體(tǐ)法和一步法的分類，這(zhè)也(yě)是另一種日(rì)常分類(lèi)。